| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP7W/3DL2R2B | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m19/2013/02.28.18.33 | |||
| Última Atualização | 2013:02.28.18.35.00 (UTC) administrator | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m19/2013/02.28.18.33.59 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.19.10 (UTC) administrator | |||
| Chave de Citação | OliveiraKugaCarr:2012:EsCaMa | |||
| Título | Estimação das características de massa de uma mesa aerostática com três graus de liberdade utilizando filtro de Kalman estendido  | |||
| Ano | 2012 | |||
| Data de Acesso | 03 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CN | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 731 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Oliveira, Alexandre Macedo de 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Carrara, Valdemir | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 3 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN | |||
| Grupo | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 alexandre@dem.inpe.br 2 hkk@dem.inpe.br 3 val@dem.inpe.br | |||
| Endereço de e-Mail | marcelo.pazos@inpe.br | |||
| Nome do Evento | Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais, 3 (WETE). | |||
| Localização do Evento | São José dos Campos | |||
| Data | 04 - 06 de Junho de 2012 | |||
| Histórico (UTC) | 2013-02-28 18:35:00 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2012 2021-02-11 18:19:10 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2012 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Palavras-Chave | filtragem não-linear estimação de parâmetros mancal aerostático sistemas inerciais | |||
| Resumo | Mancais aerostáticos têm sido utilizados para testes de sistemas de controle de atitude de satélites e para a verificação do software e da eletrônica embarcada há mais de 50 anos. Para a validação do ambiente de simulação do sistema de controle de atitude, é necessário o conhecimento acurado das características de massa do conjunto: momentos de inércia e centro de gravidade. A caracterização destas propriedades é muito importante, uma vez que um desalinhamento entre este centro e o centro de rotação do mancal provoca torques indesejados na mesa, que podem ser superiores às perturbações normalmente encontradas no ambiente espacial. Nesse artigo, é proposto um método para estimação das características de massa (matriz de inércia e posição do centro de gravidade) de uma mesa aerostática com três graus de liberdade. O método utiliza medidas de velocidades angulares provenientes de um sensor inercial, fixo ao corpo, e é capaz de estimar a atitude, momentos de inércia e centro de gravidade do conjunto. O algoritmo é baseado na dinâmica não-linear do movimento de atitude de um corpo rígido em conjunto com técnicas não-lineares de estimação. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > WETEs > 3º WETE > Estimação das características... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGETE > 3º WETE > Estimação das características... | |||
| Arranjo 3 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Estimação das características... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3DL2R2B | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/3DL2R2B | |||
| Arquivo Alvo | Alexandre Macedo de Oliveira.pdf | |||
| Grupo de Usuários | marcelo.pazos@inpe.br | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | iconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGP7W/3E6FERH 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m19/2013/05.22.14.40 3 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 1 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.14 1 | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor format isbn issn label language lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | marcelo.pazos@inpe.br | |||
| atualizar | ||||